石头科技申请自移动设备及其测距方法专利，准确测量主体与障碍物距离避免碰撞

　　2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种自移动设备及其测距方法“，公开号CN117426709A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本发明实施例公开了一种自移动设备及其测距方法，自移动设备包括主体，所述主体的侧壁上设置至少一个测距装置，每个测距装置包括至少两个测距组件，至少两个所述测距组件在所述主体的侧壁上由上至下设置，各测距组件用于测量所述侧壁上不同高度的各部分与障碍物之间的水平距离，这样对于倾斜或在竖直方向弯曲的障碍物，也能够准确的得到主体与障碍物的距离，从而避免自动设备与障碍物发生碰撞，导致自移动设备及家具等障碍物发生损坏的情况发生。