来源 :金融界2024-03-31
2024年3月28日消息,据国家知识产权局公告,埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“一种机器人零点标定方法及其标定设备“,授权公告号CN114589692B,申请日期为2022年2月。
专利摘要显示,本发明涉及汽车部件模具领域,具体是一种机器人零点标定方法及其标定设备,该方法具体步骤如下:S1、机器人接触标准球;S2、检测IO信号;S3、探针接触标准球;S4、求出P。