安达智能申请撕膜方法及撕膜装置专利，提高了撕膜结构对工件的撕膜效果

　　据国家知识产权局公告，广东安达智能装备股份有限公司申请一项名为“撕膜方法及撕膜装置“，公开号CN117508830A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种撕膜方法及撕膜装置，在撕膜方法中，先将工件悬挂于定位区，并驱动第一定位结构和第二定位结构相互靠近，以使分别紧贴工件的第一侧面和第二侧面，从而对工件的姿态进行预调整，而后，解除工件的悬挂状态，并驱动第一定位结构和第二定位结构相互远离以松开工件，以使工件完全落入定位区内，工件完全落入定位区的过程中，工件的姿态可能会再次改变，通过驱动第一定位结构和第二定位结构再次相互靠近，第一定位结构和第二定位结构能够对工件的姿态再次进行调整，以使得工件能够以预设姿态位于定位区内，以便于撕膜结构对工件进行撕膜，进而提高了撕膜结构对工件的撕膜效果。