航天宏图取得CN117554922B专利，能够在已知各目标位姿的情况下，快速进行目标航迹的关联，计算精度高，实时性好

　　2024年3月28日消息，据国家知识产权局公告，航天宏图信息技术股份有限公司取得一项名为“目标航迹的关联方法、装置、电子设备和计算机存储介质“，授权公告号CN117554922B，申请日期为2024年1月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种目标航迹的关联方法、装置、电子设备和计算机存储介质，属于航迹关联的技术领域，包括：对各个目标在预设时间内的位姿插值计算，对插值计算结果坐标转换；根据雷达探测得到的极坐标和坐标转换的各个目标在雷达探测时刻相对于载机的极坐标确定雷达探测到的各个起始目标点迹，进而得到雷达探测到的起始目标航迹；对雷达后续探测得到的极坐标和各个目标在后续雷达探测时刻相对于载机的极坐标关联匹配，并基于关联匹配得到的有效目标点迹进行航迹终止确认，再对航迹终止确认的雷达探测到的目标航迹校验，得到雷达探测到的最终目标航迹。该方法中，能够在已知各目标位姿的情况下，快速进行目标航迹的关联，计算精度高，实时性好。