交控科技申请轨道交通线路的极视点识别方法及系统专利，提高极视点识别效率

　　据国家知识产权局公告，交控科技股份有限公司申请一项名为“轨道交通线路的极视点识别方法及系统“，公开号CN117636008A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种轨道交通线路的极视点识别方法及系统，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：根据目标列车的运行线路中各路段的属性表，构建运行线路对应的有向无环图；根据有向无环图中各路段之间的拓扑关系，以及目标列车的运行方向，在运行线路中确定至少一条轨迹线路；根据每一轨迹线路中各路段的各位姿点的位姿信息以及每一轨迹线路中障碍物的位姿信息，对每一轨迹线路进行极视点识别，得到每一轨迹线路的极视点识别结果。本发明实现便捷高效地获取各link的拓扑关系及获取轨迹线的位姿点集合，避免重复访问电子地图中查找各link间的前驱后继关系，以及各link上的位姿信息，由此提高极视点识别效率。