来源 :金融界2023-12-06
金融界2023年12月6日消息,据国家知识产权局公告,交控科技股份有限公司申请一项名为“一种应用于虚拟编组的动态编组方法及列车控制系统“,公开号CN117163106A,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本发明提供一种应用于虚拟编组的动态编组方法,所述方法包括:响应于动态编组的命令,获取编组区间并使相邻列车建立车车通信以获取相邻列车中前车和后车信息;基于获取的前车和后车信息,以精确编组和低能耗为目标构建满足虚拟编组约束条件的第一优化目标,采用动态规划方法基于所述第一优化目标计算虚拟编组过程中的最优控制策略以及最优控制策略对应的离线速度曲线;后车基于所述最优控制策略控制后车按照离线速度曲线运行,并在后车运行过程中实时监控后车运行情况,在后车实际运行速度曲线偏离所述离线速度曲线时,采用序列二次规划方法计算并更新后续阶段的最优控制策略和速度曲线,后车基于更新后的最优控制策略控制后车。