来源 :金融界2024-02-12
据国家知识产权局公告，苏州华兴源创科技股份有限公司取得一项名为“基于AGV的激光定位系统及方法“，授权公告号CN112034422B，申请日期为2020年9月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统及方法。该激光定位系统包括：场景地图，包括已知坐标的第一预设位置点、第二预设位置点和第三预设位置点；所述第一预设位置点为AGV扫描的起始预设位置点；第一反光标志物，固定于所述第一预设位置点；第二反光标志物，固定于所述第二预设位置点；第三反光标志物，固定于所述第三预设位置点；其中，所述第一反光标志物的形状特征与所述第二反光标志物的形状特征不同，以及所述第一反光标志物的形状特征与所述第三反光标志物的形状特征不同。与现有技术相比，本发明实施例提升了AGV激光定位的准确性。