当下 OpenClaw(龙虾)类 AI Agent 解决方案热度飙升,但落地过程中却深陷三大痛点:Token 成本高,日常简单交互也需调用云端大模型,持续消耗 Token;隐私难保障,设备日志、用户指令等本地数据全量上云,办公、家居等场景数据安全风险突出;行业落地难,办公、机器人等需要外设交互和稳定可靠的场景,需要深度匹配,且高度受限于网络条件。
在 AIoT2.0 重塑智能硬件的产业浪潮下,瑞芯微依托多年端侧 AI 深耕积累,以端云结合算力底座为核心,正式推出自研龙虾解决方案 ClawChips,立足 AIoT2.0「感知-决策-执行」全链路架构,打造安全原生、端云协同、场景原生的龙虾 Agent 落地方案,针对性解决行业落地中的实际痛点,让龙虾能力与 AIoT2.0 智能硬件深度融合,为龙虾 Agent 的本地化、场景化开发提供支撑。
ClawChips 的核心竞争力,源于瑞芯微为端侧龙虾量身打造的算力组合,这也是瑞芯微 AIoT2.0 算力解耦战略的核心落地,实现「主控沙箱+协处理器推理」的算力协同,可作为龙虾开发与运行的专属算力底座。
1、RK3588/RK3576:龙虾运行沙箱,具备场景适配优势
RK3588/RK3576 高性能 SoC 可作为龙虾 Agent 的运行沙箱,替代传统 MacMini 开展龙虾开发工作,能提供稳定的系统运行、多外设接入、任务管理能力。瑞芯微已深耕 AIoT 领域多年,在智能家居、智慧安防、具身机器人、车载、智慧音频、办公会议、医疗、教育、电力、工业等多场景积累了丰富的终端应用经验,ClawChips 平台可将各场景的专属接口、功能特性无缝融入龙虾适配环节,提升龙虾 Agent 的场景适配性与功能拓展性。
此图表由AI工具辅助生成
2、RK1828:龙虾核心「推理引擎」,端云协同的算力支撑
RK1828 AI 协处理器,充分发挥其 AIoT2.0 时代的核心技术优势——3D 堆叠技术带来的数百 GB/s 超高带宽,从底层突破大模型端侧部署的「内存墙」;自研 NPU 对 Transformer/Attention 机制的硬件级加速,让端侧大模型推理更高效。RK1828 专注于龙虾 Agent 的核心推理任务,与 RK3588/RK3576 形成算力解耦,避免资源争抢,让 Agent 的「思考」与「执行」更流畅。
ClawChips 算力组合契合 AIoT2.0 硬件重构的技术要求,将多模态感知与 Agent 决策能力深度融合,为龙虾 Agent 搭建从硬件到算力的端云协同底座。
ClawChips Dashboard
端侧原生架构,兼具 Token 节省与高效推理
ClawChips搭载自研本地智能路由机制,实现交互成本的高效管控。系统收到请求后,优先复用记忆库中的历史模型选择,无相关记录则智能决策云端/本地执行,任务完成后将决策存入记忆库持续优化,从源头减少无效云端调用。基于 PinchBench 实测,可节省 40%云端模型消耗,实现「本地推理零成本,云端调用更高效」。
模型适配层面,ClawChips 已完成端侧 4B 大模型深度优化,结合 RKNN3 SDK 量化能力,在保证精度的前提下,实现大模型在 RK1828 上的高效运行,为龙虾 Agent 的自然语言理解、任务决策提供稳定算力支撑。
| 任务场景 | 方案 | 云端Token比例 |
| 办公(邮件,日程) | 云端 | 100% |
| 端云结合 | 46.70% |
| 学习研究(调研,总结) | 云端 | 100% |
| 端云结合 | 78.43% |
| 辅助工具(天气,闹钟) | 云端 | 100% |
| 端云结合 | 38.99% |
安全原生为核,端云协同构建数据与运行防护
安全是龙虾 Agent 端云结合落地的重要前提, ClawChips从硬件到软件搭建双层防护体系,守护数据与系统运行安全。硬件层面,依托算力解耦架构,实现硬件隔离、隐私数据物理隔离,工业、家居等场景的敏感数据推理全程在 RK1828 本地完成,敏感数据不出端侧;软件层面,内置危险指令识别与防范机制,可对违规、风险指令进行拦截,保障 Agent 系统运行安全。ClawChips 将安全设计融入架构搭建各环节,为端云结合模式下的龙虾 Agent 提供隐私与运行安全保障。
核心能力全落地,开箱即用的端侧龙虾体验
ClawChips 已完成多项基础功能的集成与落地,兼顾实用性与开发性,依托 AIoT2.0 的多模态感知能力,让端侧龙虾实现「听得懂、会执行、能分析」,真正做到开箱即用。首批 Skills 一键搭载,覆盖多场景开发需求,内置通用型+客户定制型首批 Skills,将 AIoT2.0 的设备调试、图像分析、模型测试等核心需求封装为简易指令,降低开发者初期使用门槛:
【ClawChips ASR 语音识别交互实操演示】
深度集成ASR 语音识别模型,实现复杂环境下的语音指令快速识别与解析,打通「语音唤醒-指令理解-任务执行」全链路,开发者通过自然语言即可操控龙虾 Agent,适配智能家居、机器人、智能办公等语音交互高频场景。
【Skills:rk-adb-skill-video】
瑞芯微设备调试专属技能,封装复杂 ADB 操作与日志分析,1 分钟快速生成设备状态诊断报告,兼顾效率与精准度。
【Skills:rk-binary-image-decoder】
专业图像解析技能,支持通用及 RK 芯片专属格式,兼容 HWC /解码 dump buffer 功能,助力快速排查显示异常。
【Skills:rk-model-benchmark skill】
RK NPU 设备专属模型测试技能,一键生成 LLM/CNN/VLM 性能测试报告,为模型选型与优化提供数据支撑。
持续进化,AIoT2.0 时代的端侧龙虾永不停更
ClawChips 是瑞芯微在 AIoT2.0 框架下,对端侧龙虾 Agent 的首次探索,基于瑞芯微多年的端侧 AI 技术积累,我们已明确后续的核心升级方向,将通过固件、软件的持续迭代,不断丰富 ClawChips 的能力边界,让端侧龙虾与 AIoT2.0 的技术发展同频进化:
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Agent/Skills 能力持续优化
打造交互学习型 Agent 系统,可根据用户习惯将高频操作抽象为专属 Skill 并持续优化,支持 Skill 自由组合形成复杂工作流,适配 AIoT2.0 多元场景需求。瑞芯微也将持续投入资源,携手开发者完善 Skills 生态,覆盖更多垂直行业场景。
大模型适配能力逐步提升
依托瑞芯微 AIoT2.0 协处理器研发规划,随着未来RK1860、RK1899 等新品问世,ClawChips逐步完成更大参数量大模型的适配工作,结合 3D 堆叠技术升级,让龙虾 Agent 的推理能力再上台阶,解锁高复杂度场景落地可能。
多模态感知能力持续拓展
紧跟 AIoT2.0 多模态融合趋势,持续升级 VLM、OCR、TTS 等模型端侧适配能力,实现「视觉+语音+文本」全维度感知,打造更自然的智能交互体验。
本次 ClawChips 的发布,是瑞芯微将AIoT2.0 硬件重构能力与龙虾 Agent 智能能力深度融合的一次尝试,未来,瑞芯微将持续对 ClawChips 的能力进行迭代优化,以开源为纽带,与开发者、生态伙伴一起,探索 AIoT2.0 时代端云结合龙虾 Agent 在智能家居、工业、机器人、车载等多场景的落地可能,让智能 Agent 更好地服务于各行业的实际生产与开发工作。
欢迎各位开发者前往 Github 解锁 ClawChips,一起「养虾」,共同探索 AIoT2.0 +端侧龙虾的无限可能!