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多接口低延时!瑞芯微全新工业处理器RK3506J优势详解

http://www.chaguwang.cn  2024-09-25  瑞芯微内幕信息

来源 :瑞芯微电子2024-09-25

  9月24日,上海国家会展中心,瑞芯微电子股份有限公司(简称“瑞芯微”)在2024工博会上正式发布全新入门级工业处理器RK3506J,面向HMI、PLC、网关等产品方向,并携手国内知名工业网关厂商飞凌嵌入式发布首款搭载RK3506J的工业核心板FET3506J-S。

  

  

  RK3506J采用3核Cortex-A7加单核Cortem-M0架构CPU,搭载瑞芯微工业专属定制的SDK,具备五大技术亮点:

  1)具备丰富的工业专属设计接口

  RK3506J拥有丰富的工业网关所需接口,包括双百兆以太网口、2路CAN FD接口、DSMC并行通信总线可高效扩展FPGA、6路UART口、12路PWM口、3路SPI等。

  瑞芯微全新升级了RK3506J的IO设计,实现了矩阵配置机制及IOMUX灵活分配,PWM接口具备高速信号脉冲计数(HSC)、双向计数器、波形发生器,RS485可自动收发及读写方向快速切换,以太网支持IEEE1588协议,Flexbus接口可支持扩展接入高速ADC及DAC 采样速率可达100MSPS。

  深度优化DSMC接口能力,尤其是FPGA对接带宽吞吐率,写延时小于75ns,读延时小于260ns,16线工作条件下的带宽读写吞吐率均可超过400MB/s。

  2)低延时、高实时性

  RK3506J支持AMP多核异构架构,一颗芯片可支持Linux、RTOS、Bare-metal灵活组合搭配,如2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL等组合。系统具备微秒级中断响应延迟( 5us),采用标准RPMsg核间通信机制。

  瑞芯微提供针对Linux系统的Preempt-RT或Xenomai实时补丁,在采用stress-ng加负载测试条件下,系统调度实时性可以做到延时60+us。

  基于EtherCATIgH 和CODESYS协议的系统级优化,通过以太网连接多个伺服驱动器从站精准控制伺服电机,控制周期为1毫秒时抖动延时90us左右,即实测延时抖动性能达到10%以内,可支持8轴总线控制。

  3)轻量级UI框架适配,实现秒速开机

  RK3506J SDK原生支持LVGL轻量级UI框架,并结合芯片内部2D硬件加速让LVGL运行更加流畅,具有 50KBRAM轻量级运行条件、包含30+组件、支持Freetype字体、跨平台支持等优点。从硬件上电到引导程序加载及内核加载,最后到UI显示,全链路启动优化,不到2.5S时间即可实现完全开机。

  4)低功耗,续航更长

  RK3506J满负载运行(CPU超频1.6GHz,DDR 800MHz)条件下,SOC功耗不足650mW,常温下温升小于17°。

  5)多系统支持,场景应用更广泛

  RK3506J发布SDK支持LinuxKernel6.1,提供基于Buildroot、Yocto系统支持,同时支持AMP多核异构系统,并在瑞芯微平台多核架构上首次实现RTOS SMP模式,在实施系统中加入了多核调度的支持。

  搭载RK3506J的飞凌嵌入式核心板FET3506J-S国产核心板在展会上首次亮相,备受关注。内置2D硬件引擎,图像处理能力强;具有丰富的工业外围接口,满足多场景应用需求。

  

  瑞芯微持续深耕工业领域,完善产品布局,拥有从入门级、中端到高端旗舰级处理器方案,全方位满足终端伙伴根据不同场景不同性能的产品设计需求。此次推出的入门级方案RK3506J是进一步针对HMI、PLC、工业网关等应用方向做成本优化,减少性能冗余,助力合作伙伴提升市场竞争力。

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