来源 :金融界2024-02-02
金融界2024年2月1日消息,据国家知识产权局公告,上海飞科电器股份有限公司取得一项名为“清洁机器人、地毯检测方法及计算机可读存储介质“,授权公告号CN111035327B,申请日期为2019年12月。
专利摘要显示,本申请公开一种清洁机器人,包括用于对地面进行清扫的清扫单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元、用于采集清洁机器人前方环境的图像的图像采集单元以及分别与驱动单元和图像采集单元相通信的处理单元。处理单元用于根据图像采集单元所采集的图像识别清洁机器人的前方是否存在目标地毯区域;当识别清洁机器人的前方存在目标地毯区域时,处理单元在清洁机器人进入目标地毯区域之前产生清扫控制信号,并向驱动单元传输清扫控制信号以控制将驱动单元的当前清扫参数调整至第一清扫参数。本申请还公开一种地毯检测方法及计算机可读存储介质。本申请能够对地毯实现较好的清扫效果,且能够避免对地毯进行损伤。