亿嘉和取得接地刀闸操作机构专利，实现5自由度的被动自适应

　　据国家知识产权局公告，亿嘉和科技股份有限公司取得一项名为“一种接地刀闸操作机构“，授权公告号CN112837965B，申请日期为2021年4月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种接地刀闸操作机构，包括：对接支架；伸缩压板组件，通过轴承转动安装在所述对接支架上，其上安装有用于下压柜体地刀联锁压板的伸缩压板；操作头组件，与机器人传动机构对接，并由机器人相关传动机构提供伸缩及回转自由度；其前端设有与所述接地刀闸操作杆配合的对接槽，用于接地刀闸操作；所述操作头组件与所述对接支架之间通过自适应组件配合连接，并通过所述自适应组件实现所述操作头组件的自适应定位。本发明利用单级或双级内外六方间隙对接特征实现5自由度的被动自适应，并直接通过六方连接杆试实现大力矩的传递，自适应能力较强且结构简单。