直击上海人形机器人生态大会：捷昌驱动解码“关节”与“指尖”的精准控制

　　2026年4月17日，中国人形机器人生态大会在上海汽车会展中心启幕。在捷昌驱动N2110展位，一场关于“力量与精度”的演示正在上演，吸引了诸多客户驻足。

　　人形机器人的难点在于既要“力能扛鼎”，又要“绣花之功”。捷昌驱动给出的答案是“多管齐下”。

　　在“指尖”，捷昌展示了其Φ8-12mm空心杯电机总成。通过突破绕线工艺壁垒，该系列电机实现了高达38000rpm的转速与极低的扭矩波动（≤1%），让机器人的手指能够像人类一样完成穿针引线般的精细操作，且实现了从研发到量产的跨越。

　　在“躯干”，捷昌重磅推出了搭载反向式行星滚柱丝杠的JCLA-75-300线性执行器。这是目前极少数能在紧凑体积下实现8000N峰值推力的国产方案，其承载能力和抗冲击性是传统滚珠丝杠的5倍以上，解决了人形机器人腿部支撑不稳、易磨损的痛点。

　　在“关节”扭矩方面，JCHM系列谐波模组与JCPM系列行星模组，通过双编码器设计与±10角秒的重复定位精度，确保了机器人肢体运动的平稳与精准。

　　展会持续至4月19日，捷昌驱动正以实际行动，为人形机器人的商业化落地提供最强支撑。