科沃斯申请自移动系统、回充方法、充电座和自移动设备专利，实现双重保障

　　2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“自移动系统、回充方法、充电座和自移动设备“，公开号CN117826783A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种自移动系统、回充方法、充电座和自移动设备，其中自移动设备在回充移动过程中，可以根据自身的RGBD相机采集充电座上至少一个基准标记的第一图像以及对应第一图像的视差图或深度图像，通过RGB相机采集充电座上的至少一个基准标记的第三图像，并根据第一图像和/或第二图像确定至少一个基准标记的位置信息，以及根据第三图像确定自移动设备在充电座坐标系下的位姿，并根据至少一个基准标记的位置信息和/或自移动设备的位置控制自移动设备在回充过程中的移动方向，当其中一个相机损坏或者被污染时，仍然可以通过另一个相机实现自移动设备回充过程的控制，实现双重保障。