来源 :金融界2024-02-27
据国家知识产权局公告,科沃斯机器人股份有限公司取得一项名为“一种自移动机器人“,授权公告号CN220516809U,申请日期为2023年8月。
专利摘要显示,本申请涉及一种自移动机器人,包括:主体;显示屏,以主体的前进方向记为前方,显示屏设置在主体上且显示面朝前方;用于感测显示屏前方第一高度障碍物信息的第一感测器,被配置为视场角面向显示屏的前方、且视场角偏离显示屏前方一侧的边缘;及用于感测显示屏前方第二高度障碍物信息的第二感测器,被配置为视场角面向显示屏的前方、且视场角偏离显示屏前方一侧的边缘;在竖直方向上,第二感测器位于第一感测器的下方,第一感测器的视场角包括第一下边界线,第二感测器的视场角包括第一上边界线,第一下边界线与第一上边界线相交、或两者的延长线相交。本申请提供的自移动机器人可提高低障碍物的得点率,提高障碍物检测精度。