科沃斯申请基站、清洁系统及控制方法专利，清洁装置停止工作后不会与自移动设备发生干涉

　　据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“基站、清洁系统及控制方法“，公开号CN117547193A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种基站、清洁系统及控制方法，该基站包括机体、清洁装置、检测单元、控制单元，其中，机体具有空腔，空腔包括供自移动设备至少部分进入的第一容纳区；还包括第二容纳区，第二容纳区包括停靠区以及清洁区，停靠区位于第二容纳区的其中一侧；清洁装置设置在第二容纳区中，且被构造为受控于驱动装置在第二容纳区中运动，以及当清洁装置运动至清洁区时对自移动设备进行清洁；检测单元被配置为用于检测清洁装置在第二容纳区中的位置；控制单元被配置为基于清洁装置的运行参数以及接收到检测单元触发的电信号控制驱动装置停机，以使清洁装置停靠在停靠区中。清洁装置停止工作之后，停靠在停靠区中，不会与自移动设备发生干涉。