科沃斯申请自移动设备专利，环境检测装置的视场角能够覆盖邻近机体前方的工作面

　　据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“一种自移动设备“，公开号CN117546672A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本公开涉及了一种自移动设备，包括机体、驱动装置及环境检测装置，驱动装置驱动机体在工作面上运动；机体包括基座，以及固定在基座上且与基座围成安装腔的第一壳体，在第一壳体的顶部形成有操作面；环境检测装置采集机体前方的环境信息；以机体的前进方向记为前方；环境检测装置从第一壳体前方侧壁露出；在垂直于工作面的高度方向上，环境检测装置从上至下逐渐向机体的后方倾斜，以使环境检测装置的视场角覆盖邻近机体前方的工作面。本公开的自移动设备，环境检测装置的视场角能够覆盖邻近机体前方的工作面，可以减少环境检测装置在自移动设备周围的探测盲区避免其视场角投向天空、建筑物，造成性能上的损失，保证机体可以在工作面上安全行驶。