科沃斯申请清洁设备和行驶轮专利，提升行驶轮的摩擦力和抓地力

　　据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“清洁设备和行驶轮”，公开号CN117382348A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种清洁设备和行驶轮，清洁设备包括用于行走的行驶轮，所述行驶轮的胎面上沿圆周方向间隔地设置有凹槽结构；所述凹槽结构包括靠近所述行驶轮其中一侧的第一凹槽，以及靠近所述行驶轮相对另一侧的且与所述第一凹槽隔开的第二凹槽，以在第一凹槽、第二凹槽之间形成在周向上连续的行驶面。本公开通过排布第一凹槽和第二凹槽的位置，使行驶轮上形成在周向上连续的行驶面，提升了行驶轮的越障能力，还增加了行驶面与工作面的接触面积。本公开提升了行驶轮的摩擦力和抓地力，避免了行驶轮在行走过程中打滑。