科沃斯申请导航地图创建专利，提高作业质量

　　金融界2023年12月9日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“导航地图创建方法、设备及可读存储介质“，公开号CN117193280A，申请日期为2022年5月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种导航地图创建方法、设备及可读存储介质，自移动设备对每个工作区域创建局部地图时，从该工作区域的分叉口中确定出无法通过的第一分叉口和能够通过的第二分叉口，遍历完每个工作区域的第二分叉口后，根据已创建的局部地图生成第一导航地图。之后，行进至第一分叉口尝试对第一分叉口对应的漏建区域建图并更新第一导航地图得到第二导航地图，第二导航地图包含漏建区域的局部地图。采用该种方案，通过标记出建图时无法通过的第一分叉口，建图完毕后返回第一分叉口进行补漏，使得第二导航地图尽可能的包含漏建区域的地图，提高第二导航地图的完整性，进而提高作业质量。