进入21世纪，服务机器人正以肉眼可见的加速度进入我们的生活。
两个月前的2022世界机器人大会上，服务机器人就曾是吸引大众注意力的一道风景线。从家用场景的扫地机器人、擦窗机器人，到应用于酒店、餐厅的引导配送机器人、烹饪机器人等等，服务机器人吸引了一批又一批企业投身其中，重塑各行各业。
尽管服务机器人几乎无处不在，但“什么是服务机器人？”依然是很多人心中的问题。根据国际机器人联合会的初步定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人。
根据不同应用领域，行业将服务机器人主要分为家用和商用两大类，前者包括扫地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人等；后者则包括送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人等。
过去几年，由于政策支持、资本涌入，服务机器人这个新兴领域走上了风口。据统计，仅在2021年，服务机器人赛道融资有113起，融资金额总计超过440亿人民币。
在这个领域里，新选手批量涌现、老选手不断迭代，大量的蓝海市场待挖掘，行业前行的路上总是少不了一些探路者。这其中的代表性选手之一科沃斯，在10月26日的秋季新品发布会上，发布了智能割草机器人 GOAT G1，和全新商用清洁解决方案 DEEBOT PRO K1、M1。
曾经，科沃斯一直以扫地机器人领域的压倒性优势为外界所熟知，不过，以此为起点，科沃斯在技术上完成了一场又一场自我革命，机器人产品线日渐繁茂，实现了从室内转向室外、从家用到商用的场景拓展。
去年，有行业人士提出，“过去十年是服务机器人的技术储备期，未来十年将是服务机器人发展的黄金十年”。黄金十年里，服务机器人将走向何方？赛道选手们如何在服务机器人领域的新兴赛道握住赛点？作为服务机器人赛道的头部选手之一，科沃斯的布局动作也是行业走向的一个侧影。
从室内到室外、家用到商用，科沃斯打响场景突围战
服务机器人浪潮奔涌之下，智能割草机器人在2022年成为了行业青睐的新宠。
家用服务机器人企业、AI及自动驾驶相关技术公司、家居家电企业等各类选手都纷纷赶来，跨界布局。2022年一级投资市场寒意刺骨，但割草机器人这一细分赛道却依然有不少玩家获得融资。此外，据统计，国内带有割草机器人业务的公司已有近500家。
在这些公司看来，全球庭院草坪经济，正孕育着一个金矿。据统计，全球的私人草坪和花园，共计2.5亿个，全球草坪护理工具市场，包括割草机器人，规模达到57.5亿美元。而当前市场上的割草机器人，还亟需智能化改进。
科沃斯正是抓住了这一痛点，带来了智能割草机器人GOAT G1。“为什么扫地机器人已经非常聪明，而割草机器人还在乱碰乱撞？”发布会上，科沃斯机器人CEO钱程提到，全球很多消费者都曾有过这样的疑问，对此，科沃斯认为，主要原因就在于过去的割草机器人智能化程度非常低。
钱程将用户痛点总结为三点，分别是边界感知、精准定位和导航避障。以往，机器人要能够理解边界，需要人工预埋边界线，以一个标准500平米的庭院为例，单单埋线过程就需要2到3个小时；其次，机器人并不知道自己所处的位置，工作时只能随机或半规划切割，效率低、切割效果差；此外，行进过程中经常卡困、碰撞，伤人伤物。
科沃斯智能割草机器人GOAT G1
而GOAT G1，搭载了首创的TrueMapping四重融合定位系统，可以在物理边界特征不明显的庭院环境中捕获环境视觉特征，进行精准定位；初次使用，遥控GOAT G1围绕庭院走一圈，就可完成边界设定，省去人工边界部署的繁琐步骤；再加上适应庭院环境的AIVI 3D解决方案，GOAT G1能够精准避障，将于明年3月进入中国及欧洲市场，开启智能割草机器人2.0时代。
这次，科沃斯盯上的蓝海，不仅是庭院草坪场景，还有商用清洁场景，同时发布了商用清洁解决方案DEEBOT PRO K1、M1。
科沃斯商用清洁解决方案DEEBOT PRO K1、M1
CIC灼识咨询相关报告显示，和家用服务机器人市场相比，中国商用服务机器人商业化成熟度相对较低。钱程也表示，截至2021年底，中国家庭地面清洁设备市场达300亿元，扫地机器人贡献了130亿元，这意味着机器人化率超40%；而同时期的商用清洁设备市场高达485亿元，但机器人化率仅0.56%，两相对比，可以说是非常低。
商用清洁设备市场机器人化率低的原因在于挑战众多，包括清洁需求复杂多样、效率安全无法平衡、多机协作尚未实现、购买成本难以负担等等。不过科沃斯的DEEBOT PRO K1、M1 这一大小组合式机器人解决方案，可以分别适用于大中小各型开放空间，搭载科沃斯首创的机器人多机协同系统HIVE后，则实现了“最强大脑共享”，同步基础设施、环境位置等信息。
为了加速商用清洁机器人的落地，科沃斯还首次采用全租赁商业模式，上线了首个科沃斯机器人租赁平台，这将降低用户的决策成本与使用成本，大幅降低使用门槛。
CIC灼识咨询经理陆佥慧对深燃表示，目前中国家用服务机器人市场的发展已经较为成熟，而商用服务机器人仍处于发展初期，巨大的潜在市场空间吸引了众多企业布局，目前整体仍处于早期跑马圈地的阶段。
她指出，科沃斯在家用室内服务机器人占据着市场领先地位。其中在国内扫地机器人领域，2021年科沃斯线上和线下市场占有率均为第一，线上市占率超40%，线下市占率超80%。但目前家用服务机器人行业竞争激烈，市场趋于饱和。科沃斯在保持家用场景领先地位的同时，需要丰富业务线，扩展产品品类，寻找新的营收增长点、抢占市场先机。
至此，科沃斯全新的服务机器人生态已经呈现在大众眼前，包含了面向家用室内清洁场景的地面清洁机器人地宝系列、空气净化机器人沁宝、擦窗机器人窗宝，以及智能割草机器人GOAT G1和商用清洁解决方案DEEBOT PRO K1、M1。这意味着，科沃斯的产品生态已经实现了从家庭室内到庭院室外再到商用场景的覆盖，打响了场景突围战。
场景突破背后，科沃斯向下扎根、向外拓展
科沃斯的最新动作也昭示着，服务机器人产品在细分领域蕴含着巨大的空间，随着不同场景逐步打开，未来机器人服务的领域将越来越广。然而，场景拓宽的前提，是要向下扎根，以强大的研发实力作为支撑。
好在，科沃斯品牌最初能站稳脚跟，就是因为公司看到了独立自主研发能力的重要性，抓住了技术变革的风口。过去这些年里，科沃斯一直在核心零部件的突破和底层能力的持续创新上发力，曾多次在技术层面引领扫地机器人行业风向。
早在2013年，科沃斯开创性地将LDS-SLAM（激光导航）技术运用于扫地机器人领域，将行业推向智能规划时代；2017年，推出主打VSLAM算法的产品线，扫地机器人的建图导航效率得到了大幅提升；2018年，推出基于人工智能和视觉识别的AIVI技术的产品，成为业内唯一一家同时布局激光和视觉定位双技术路线的公司；2021年，推出搭载行业首款全能基站的地宝，带动了全能基站的技术风向，推动扫地机器人从单一扫地向全能基站自清洁扫地机器人发展。
这一次，当科沃斯扩展服务机器人产品线时，技术实力依然是最重要的底层支撑，而且曾经在扫地机器人领域对于传感器以及交互技术的积累，也正在新场景、新产品上爆发。
在研发智能割草机器人时，科沃斯就认为，解决庭院起伏地面上定位问题的最佳方案，是机器人视觉。而市场上其他智能割草机器人玩家，在定位技术上大多都是依赖差分GPS技术的RTK方案，信号容易受大气电离层影响，极易被环境中房屋、树木遮挡。
由于此前在激光雷达和视觉定位技术上的积淀，科沃斯得以把机器人视觉当作突破口，推出了首创的TrueMapping四重融合定位系统，其核心是“360度全景摄像头和鱼眼摄像头”的机器人双目视觉定位系统。顶部的360度全景摄像头，拥有100米的有效视野，可以对外部环境一览无余；而正前方的鱼眼摄像头，拥有150度的视角和100米的有效视距，聚焦视觉前方及地面视野。
此外，GOAT G1还集成了UWB 超带宽无线载波通信技术、惯性导航技术和GPS定位技术，进一步增强了定位精准度。
而商用清洁解决方案DEEBOT PRO K1、M1的研发，通过全栈自研的人机协同系统HIVE，实现了机器人之间的互联互通。早在去年，科沃斯就孵化了专注于智能传感器产品的品牌“氪见”，新产品DEEBOT PRO K1 和M1能够共享“最强大脑”，就是在配备自有品牌“氪见”的高精度激光雷达后，利用HIVE系统，只要任何一台机器人完成环境地图构建，所有的地图和位置信息就能够同步并分发。
科沃斯机器人多机协同系统HIVE
这背后，是科沃斯早已不再局限于产业链下游，仅面向终端用户研发产品，而是向产业链中上游延伸，将触角伸向技术模块和核心零部件，进行全产业链布局。
根据财报，2019年-2021年，科沃斯研发费用复合增长率超40%，今年前三季度研发费用为5.41亿元，同比增长63.68%。重视研发、创新求变，刻在了这家公司发展的基因中。
在服务机器人市场上，科沃斯正是在一场又一场的自我技术革命中，才得以稳占头部地位，并向外拓展，攻下一个又一个场景。
服务机器人迎来黄金十年，科沃斯如何长风破浪？
加速掘金服务机器人市场的选手越来越多。据统计，仅在2021年，中国服务机器人企业的数量就暴涨了78.92%，达到10.5万家。
企业涌入的是一个千亿级的服务机器人市场。《中国机器人产业发展报告(2022年)》指出，预计2022年，全球服务机器人市场规模达217亿美元。CIC灼识咨询《中国机器人行业蓝皮书》也显示，2021年中国家用服务机器人的市场规模达150亿元，中国商用服务机器人市场规模在20亿左右，但未来潜在市场规模都在1000亿元左右。
而且，这个千亿级的市场正是政策鼓励发展的新风口。2021年底发布的《“十四五”机器人产业发展规划》，明确了“十四五”时期机器人产业的发展目标，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
越来越多的玩家都想入局分一杯羹，但服务机器人要想走得更深更远，在技术研发上还有很长的路要走。
陆佥慧对深燃表示，未来服务机器人行业发展的关键，就在于技术的持续完善，在此基础上完善场景解决方案，推动盈利模式的多元化发展。元一资本也曾提出，服务机器人不只要满足眼前需求，还要注重智能技术升级和服务体验优化。
以“内卷”严重的扫地机器人为例，2022年给人的感觉是“卖不动了”。按照奥维云网数据，2022年上半年扫地机器人零售额57.3亿元，同比增长9%，但零售量201万台，同比下滑28.3%。消费者需要更加智能化的服务机器人来提升想象力。
今年6月，一场“人机协同的服务机器人离我们有多远？”的直播节目中，多位行业专家指出，服务机器人的最终目的是要服务于人，要能够具备自主性，与人交互，实现“人机协同”也是之后服务机器人赛道所要继续攻破与体验升级的方向。
从最新的动作来看，科沃斯正紧紧抓住行业技术变革的趋势，推动服务机器人从功能化到智能化发展。早在去年，科沃斯就开启了家用服务机器人3.0时代，认为家用服务机器人的迭代要从三个维度来看，也就是功能性、智能性和交互性，把智能交互作为重要突破方向。
同样，科沃斯也认为，机器人的未来在于“协同”。不过，相较于“人机协同”，当前攻破的重点更在于“多机协同”，这才有了机器人多机协同系统HIVE的发布。但科沃斯坚信，这一协同未来的应用远不止于当前的商用清洁场景。不久的将来，会有更多的机器人产品形态依托这个系统成长、壮大。
从去年，科沃斯发布氪见品牌，在产业链上游以自身的研发实力赋能机器人产业，到如今，科沃斯一直在持续挖掘场景新需求，不断做出先驱性的改变，并向外反哺，带动整个行业的发展。
科沃斯机器人家族
今年，科沃斯发布全新品牌使命“让机器人服务每个人”，并将未来愿景确定为，“聚焦于打造生活、生产、生态全场景的服务机器人”。作为行业探路者，科沃斯正践行着“机器人化”的发展思路，推进机器人的智能化发展，让越来越多机器人服务于人类，走向更多生活、生产、生态场景，奔赴服务机器人发展的黄金十年。