来源 :金融界2024-02-23
2024年2月21日消息,据国家知识产权局公告,苏州赛腾精密电子股份有限公司取得一项名为“一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质“,授权公告号CN112541947B,申请日期为2020年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质,该方法可以包括:控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置;控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置;其中,示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置,以及终止行的起始坐标位置;控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料,并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。