重庆市要打造“车、路、云、网、图、库”一体的车联网先导应用环境，构建“感知、通信、计算、定位、安全”组成的车联网应用网络。
重庆市要打造“车、路、云、网、图、库”一体的车联网先导应用环境，构建“感知、通信、计算、定位、安全”组成的车联网应用网络。
2023年5月19日，在2023中国（重庆）汽车元宇宙高峰论坛上，中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联公司副总经理夏芹表示，重庆车联网先导区项目，已形成两张基于车路协同环境构建的网络，一朵互联互通的车联网云控平台，一套规模化车辆应用下的车辆改制技术和体系，以及N个基于安全效率信息服务的应用场景服务。
夏芹｜中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联公司副总经理
以下为演讲内容整理：
在今年之前，全国有四个先导区，主要是无锡、长沙、重庆和天津。其中天津的牵头单位是天津中汽中心，重庆和长沙的牵头单位都是中国汽研，无锡的牵头单位主要是天安智联。
今年又发布了三个先导区，分别是柳州、德清和襄阳。与车联网先导区相关的还有一个自动驾驶先试先行区，其更多强调自动驾驶的法律法规，以及测试和运营的落地先试先行。
但对重庆先导区而言，更多强调的还是赋能传统汽车、智能交通以及智慧城市。
01
重庆车联网先导区建设背景
重庆不仅是国家的车联网先导区，也是工信部的国家课题，要构建319公里、470个路口以及1万辆车运行的先导区。目前，很多建设单位强调高成本建设，通过车路的感知构造元宇宙。经过多年的探索、落地、建设、运营，现在更强调低成本、广域覆盖，这也是工信部目前推进的概念。
我们发现，在车路协同路段建设时，大量的感知是为建设而建设，没有目标，很多建设的技术和商业模式尚不成熟，多地开花，造成了较多的浪费。因此，现在推的是低成本广域覆盖和分阶段推进先导区建设。车路协同可分成1.0、2.0、3.0三个阶段：
1.0主要看红绿灯的发布，大家别小看红绿灯的发布，最近我也在与某主机厂的领导沟通，对方认为如果能够把整段路程的红绿灯全部提供出来的话，对于整车厂节能减排以及驾乘体验上将有很大的提升这；2.0是对于传统驾驶员，在路口盲区去做感知；3.0将是全息感知，通过车端感知，可以将车、人以及其他交通参与者全部感知出来，前段时间，我们在蜀道集团发布的“全天候通行”就是在成渝高速上将路端感知与高精地图结合起来，即使在大雾、大雪情况下，驾驶员也能感知道路和交通参与者的情况，从而不影响通行的体验，避免大雾天气下多车连环碰撞的事件发生。
在重庆先导区，我们将打造“车、路、云、网、图、库”一体的车联网先导应用环境，大家更多的听到的是一个车智慧的路云控平台、高精度地图、以及V2X或高精定位的专用网。但很少听说为什么要把库放进去，这是因为大家更多关注的是动态的自动驾驶、动态的辅助信息和动态安全节能便捷的应用。但我认为，不论是传统的公用停车库、商场停车库，还是办公楼停车库，即使对于自动泊车而言，非常大的痛点是，不仅仅是找到车位如何泊进去？首先找车位的过程中就有难度，如果我们能获取公用停车场的空车位信息，打通公用停车库的定位策略，完善定位信息的话，代客泊车是城市道路的车辆将是最先落地的自动驾驶场景，因此我们会考虑到“库”的应用。
综上，重庆先导区的关键指数首先在于感知，之后是计算，计算完成之后，要符合定位、通信和安全要求。
这些技术我们是否真的解决了？首先，我们最早考虑的是“感知”。作为先导区的落地单位，我们会集成各家的感知效果。目前来讲，都不是很好。从两个层面来看，一个是感知的准确度，如果更多的是以车的感知为主，以路的感知为辅，但感知又不是很准，别人是不敢用这种路端信号的；另一个是如果感知的效果给用户，是否需要共同负担，共同承担感知错误的法律责任。现在，路端基本上全部都是只负责给信息，不负担法律责任，这也是现在我国推车路协同的一个难点。而关于计算，路端的计算难度不比车端计算的难度低，这是路端对算力的要求难度。我们发现，在路端计算时，其公共机或计算平台会突然宕掉。
第二个是通信，目前通信大部分没有问题，但在拥堵的路口，信号会出现延迟或丢包的情况，怎么解决这种问题？然后是定位问题，让智能网联车辆在路上进行测试验证。发现在重庆很多地方，因为定位不准，也会导致算法出现很多问题。
最后是安全。因为前几个问题都未解决，信息安全的问题基本还是显现的冰山一角。
我们的服务对象也分成三个：第一个服务政府。在前期没有规模化情况下，我们更多面对的销售对象是政府管理，服务政府整个生态链的打造，提升城市交通管理广度与深度，赋能城市管理，同时避免“建而无用”，提升路端建设价值和云端的商用价值；第二个服务企业，提升车联网商用价值，我们与长安福特沟通，他们认为对他们节能减排非常有好处；第三个服务群众，提升出行群众获得感，特别是盲区和一些危险路口，对提高安全性非常有帮助。
02
重庆车联网先导区建设成果：2017-2021总结
我们的建设成果已形成两张网络，一张是车路协同的专网，另一张是高精定位的专网。在这两张网络下，两江新区所有的红绿灯和关键路口的感知，都能够发给车辆。我们会对接几家车型，他们在两江新区中都能免费使用这两张网，并基于其自动驾驶的高端定位，辅助测试两张网的稳定性、可靠性。
一朵云是互联互通的车联网云控平台，我们一般称之为大数据服务平台。到目前为止，我们希望这套平台能够精准的服务对象。
一万辆车的车路协同规模化应用示范，目前主要装在公交车、网约车和消防车上。
N个应用服务，目前主要是几类的场景，包括城市道路、高速道路和港口以及社区。目前，高速道路和保税港都已打造完成；城市道路和基于无人驾驶技术的智驾社区将在今年年底打造完。
目前，云控平台不仅实现了数据信息服务，也对自动驾驶的开放道路监管，以及已经安装的各家设备规模化的评价发挥了作用。
因为车端现在大概有一万台的量，针对公交车，我们有几个应用，一个是展示路端的全息感知效果；第二个是通过尾屏显示出红绿灯信号，另外是对接一些ADAS信号，如果前面有行人横穿，尾屏上会有所提示，避免危险事故。网约车的应用有电子后视镜，把中控屏的一些信息放在电子后视镜，应用到路端V2V应用和V2I应用上。
总的来看，平台端可分为四个：全息交通态势感知发布一体化、跨平台数据融合应用一体化、自动驾驶测试运营监管一体化、MAAS出行服务运营一体化。
车联网先导区建设思考：助力双智城市建设，积极贡献“重庆方案”
在5-7年的建设中，我们积累了很多经验，也希望重庆先导区的建设经验能推广到全国。
车路协同的难点在于：一重复建设。不同区不同道路建设方不一样，都建设了云控平台，导致内部系统烟囱林立。
二运营缺位。硬件有了，软件基础版本有了，但是不仅仅是软件定义汽车，对于车联网这个专用网和传统的4G一样，规模化建设了，上面的APP应用要日新日用，要不停的迭代升级，逐渐产生像抖音和微信一样优秀的场景的应用。
另外需求侧也存在问题，没有来自一线的需求收集分析，导致数据挖掘深度不够，数据质量不够。
在所有的路口，都要想清楚到底解决哪些问题。以重庆欢乐谷为例，重庆欢乐谷组织大型活动时，路口就会拥堵严重。第二个重庆儿童医院也经常出现类似情况，因为很多人早上去看医生，就把车停到这个地方。第三个黄茅坪，福特的厂区在此处，几个福特厂区间有很多运送车辆，怎么避免运输车辆发生事故？
今天我们做车路协同或车联网，一定要以解决问题为主，逐渐跨越到最终状态——为智能驾驶的上帝视角服务。
最后，我们装了那么多车网约车、消防车、公交车，但对V2X而言，其覆盖率和渗透率并不高。所以在兼顾V2X应用时，我们对于网约车而言，更多的是当做交警功能，在路上不停的帮交巡警检测违停、道路线缺失以及类似交通事件，然后上传到交警平台；还有消防车，比如消防车的一路红绿灯和开道，以前都是通过打电话解决，现在通过V2X辅助解决。
（以上内容来自中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联公司副总经理夏芹于2023年5月19日在2023中国（重庆）汽车元宇宙高峰论坛发表的《重庆先导区的建设运营思考》主题演讲。）