中国中煤能源集团国内冻结领域首台智能巡检机器人在陶忽图煤矿上线运行

　　日前，建设集团特凿公司研发的矿井冻结站智能巡检机器人在内蒙古陶忽图煤矿中央风井冻结站投入运行。该机器人装配有红外热像仪、可见光摄像机、气体传感器等检测装置，具备全天候自主及遥控巡视、设备运转数据自动读取收集、系统问题精准研判等功能，能够灵敏感知冻结车间氨气浓度变化、设备温度异常、仪表指针波动、机械油液跑冒等状况，可辅助人员准确排除事故隐患和系统故障、配合智能冻结系统科学调整冻结参数。该机器人成功投用，可代替50%车间巡检人员，有效提升冻结施工本质安全能力，在矿井冻结领域具有较高的推广价值。