首个国产化全自动柔性智能装配机械手在中海油服建成投产

　　日前，首个国产化全自动柔性智能装配机械手在历经3个月的调试校准后正式在津投入使用。中海油服完井产品制造领域再添“利器”。该装备可实现8款井下封隔器产品主体构件的无人干预全自动装配，将水力锚、活塞、簧片等6个非规律性装配动作系统集成，较人工装配时效提升2倍以上。同时，参数化、标准化的机械性装配能够规避人的经验因素干扰，将带来产品质量稳定性的飞跃性提升。

　　

　　

　　不同于汽车、医疗等行业，完井产品的制造以种类多、批量小、换型快、定制化程度高等特点，在全面推进制造业数字化、智能化转型上起步晚、难度高。

　　此次投产的封隔器柔性智能装配机械手是中海油服油田生产事业部完井中心结合自身制造业务特点，与天津理工大学深入合作定制化研发，融合了重载机器人高精定位、多维传感融合、视觉识别自动捕捉、力-位移反馈调节等多项尖端技术，将封隔器主体构件装配过程中的搬、抓、按、敲、抬、扭转、紧固等多个装配动作系统集成，能够自动识别锚爪齿向以及不同型号封隔器的偏心距、孔角度，实现真正意义上的柔性化自动装配。该设备的成功投产，不仅标志着中海油服完井产品制造业务正式开始向智能制造转型，也是传统离散型制造业向高端智能化迈进的一次重要尝试，对整个石油井下装备制造行业具有示范意义和价值。