星宇股份等“机器宠物的智能灯光控制系统及其控制方法”专利获授权

　　近日，常州星宇车灯股份有限公司,常州星宇智能机器人有限公司申请的“机器宠物的智能灯光控制系统及其控制方法”专利获授权。摘要显示，本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器宠物的智能灯光控制系统及其控制方法，系统包括环境检测装置、处理装置以及多个设置在机器宠物上的发光装置；环境检测装置包括雷达传感器、光照度传感器、视觉传感器以及语音识别传感器，处理装置包括图像处理模块、语音处理模块以及控制模块，图像处理模块获取视觉传感器采集的环境信息并进行预处理，得到图像信息；语音处理模块对采集的环境声音信息进行预处理，获取声音指令；控制模块处理障碍物距离、速度、光照强度、图像以及声音指令并生成控制指令，对发光模块执行相应的控制；发光装置分别为ADB模块、DLP模块以及轮廓灯模块。本发明能够进行远近光切换，辨识度高，夜间行走安全性高，用户体验感好。