星宇股份申请深度学习专利，解决倒车时后方障碍物检测难、测距测高难的问题

　　2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法“，公开号CN117698574A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法，本CMS电子后视镜倒车碰撞预警方法包括：获取车辆后方图片；根据获取的图片输出高度热力图及深度热力图；根据高度热力图、深度热力图判断是否发出碰撞预警；本发明通过CNN网络而非transformer来适配CMS板端运行的芯片算力，节约了硬件设备的成本，并使用端到端的直接预测高度和深度的方法，相较于RPANet预测高度和深度的比值再计算高度、深度的方法，更加直接和高效，节省后处理的数据处理算力消耗和内存消耗，同时将MRPANet应用于后视视角场景，从根本上解决倒车时后方障碍物检测难、测距测高难的问题。