来源 :金融界2024-03-04
金融界2024年3月4日消息,据国家知识产权局公告,常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“汽车感知数据同步采集方法、装置、设备及其介质“,公开号CN117630943A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本发明涉及车辆数据处理领域,尤其涉及一种汽车感知数据同步采集方法、装置、设备及其介质。方法包括:雷达模块获取整车时间并与整车时间同步;雷达模块采集雷达数据,雷达数据包括第一时间戳;MCU模块获取整车时间并与整车时间同步;MCU模块基于整车时间控制SOC模块进行时间同步;MCU模块处理雷达数据,得到第一时间戳,并基于第一时间戳和雷达数据的采集周期计算下一时刻数据采集时间;MCU模块将下一时刻数据采集时间传输至SOC模块和雷达模块,SOC模块和雷达模块根据该采集时间分别采集图像和雷达数据,并分别将图像和雷达数据传给MCU模块,MCU模块接收当前雷达数据和当前图像数据,实现数据同步采集,同步精度高,提高感知数据的准确性和可靠性。