来源 :金融界2023-12-29
2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“一种路面障碍物检测装置及其检测方法“，公开号CN117308812A，申请日期为2022年6月。
专利摘要显示，本发明涉及车载电子技术领域，尤其是一种路面障碍物检测装置及其检测方法。投影车灯在车辆行驶路面上投射结构光；车载摄像头实现路面投影光斑的实时采集，实时传输到应用处理器；应用处理器在其内部产生条纹通过投影车灯投射到路面，经过图像三维分析计算，从而实现路面状况的三维重建；车载主机实时接收应用处理器中的三维重建数据，根据不同的策略，实现相应的自动驾驶功能。利用DLP技术、micro LED技术在投影车灯方面的应用，结合结构光3D摄像头识别的基本原理，结构光线投射到路面后，会因路面的不同状况，而被摄像头采集到不同的图像相位信息；应用处理器获得路面的三维结构，实现路面障碍物、或者洼坑的检测，对车辆自动驾驶功能提供数据支持。