星宇股份申请基于特征匹配的目标识别方法专利，提高识别准确性

　　2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“基于特征匹配的目标识别方法“，公开号CN117173472A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于特征匹配的目标识别方法，包括以下步骤：第1步骤、获取激光雷达采集的点云数据，得到各激光测量点的二维位置坐标与反射强度；第2步骤、采用基于自适应距离阈值的聚类算法对激光雷达点云进行处理，获得代表不同目标的点云簇；第3步骤、对各点云簇进行线段拟合，并基于拟合的线段提取相应目标特征；第4步骤、采集大量实验数据，通过上述聚类与特征提取方法获得目标特征，并人为标注出目标类型，进而得到不同类型目标对应的参考特征；第5步骤、将待识别目标的多个特征与各类型目标的参考特征进行匹配，完成目标类型识别。该基于特征匹配的目标识别方法，减少计算资源的使用，提高识别准确性。