来源 :金融界2023-12-02
金融界2023年12月2日消息,据国家知识产权局公告,常州星宇车灯股份有限公司取得一项名为“一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法“,授权公告号CN116909260B,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种模拟HIL台架的智能驾驶域控制器测试验证方法,它包括:步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景;步骤S2、仿真软件输出视频文件和CSV文件;步骤S3、通过视频播放器播放视频文件,然后视频信号经转换器转换后输入至被测系统的摄像头接口;步骤S4、采用CAN工具通过CAN工具编程语言读取CSV文件,生成CAN信号并周期性传输;步骤S5、配置Client客户端,搭建视频注入测试环境。本发明提供的方法实现硬件在环的测试以及批量仿真场景的测试,并且保证算法的稳定性和安全性,解决了HIL测试设备昂贵、学习成本高、维护成本高的问题。