来源 :金融界2024-03-22
金融界2024年3月22日消息,据国家知识产权局公告,中国电信股份有限公司申请一项名为“目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质“,公开号CN117746359A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质,对目标点云数据进行特征提取,得到目标特征;基于目标检测模型中的二维编码器对目标特征进行特征编码,确定目标输出结果;目标输出结果包括第一特征向量;基于目标检测模型中的语义融合模型获取第一特征向量对应的第二特征向量;基于目标检测模型中的尺度融合模型,对目标输出结果以及第二特征向量进行多尺度融合处理,得到目标特征图;基于目标检测模型中的目标检测框架以及目标特征图,确定目标物体对应的目标检测信息。这样,提高了目标特征图所表达的特征信息的全面性,并提高了目标特征图的信息表达能力,进而提高了目标检测的检测精度。