中国电信申请三维目标检测专利，提高三维目标检测的效率和准确性

　　2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，中国电信股份有限公司申请一项名为“三维目标检测方法、系统、电子设备及存储介质“，公开号CN117422884A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法获取待检测的视觉图像数据和稀疏点云数据，先将视觉图像数据输入基于卷积神经网络构建的深度预测模型得到深度图像数据，再根据深度图像数据和视觉图像数据进行反投影处理得到伪点云数据，将伪点云数据融合补充到稀疏点云数据中以完善点云数据的几何信息得到稠密点云数据，再将稠密点云数据输入基于点云体素化的三维目标检测模型得到准确的三维目标检测结果。本申请将视觉图像数据转换为伪点云数据，利用伪点云数据与原始的稀疏点云数据进行互补，获取更多的目标几何细节信息，再基于点云体素化的目标检测，提高三维目标检测的效率和准确性。