上海电气取得关节扭矩测量装置及关节模组专利，便于将信号采集电路板安装在扭矩盘并植入到关节中

　　据国家知识产权局公告，上海电气集团股份有限公司取得一项名为“关节扭矩测量装置及关节模组“，授权公告号CN220104337U，申请日期为2023年5月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种关节扭矩测量装置及关节模组，关节扭矩测量装置包括扭矩盘、应变弹性体、信号采集电路板和关节伺服驱动板，应变弹性体安装于所述扭矩盘，信号采集电路板安装于扭矩盘且与应变弹性体电连接，关节伺服驱动板安装于外部部件且与信号采集电路板电连接，关节伺服驱动板用于信号处理和扭矩计算。将信号采集电路和信号处理电路分开设置在两块电路板上，具体的将信号采集电路设置在信号采集电路板上，而将信号处理和扭矩计算部分设置在远端的关节伺服驱动板上，与将所有电路设置在一块电路板上相比，能够减小电路板的尺寸，便于将信号采集电路板安装在扭矩盘并植入到关节中，使得扭矩测量装置与关节融合为一体，以缩减尺寸。