长城汽车申请障碍物跟踪识别专利，实现针对目标障碍物的精准刻画和识别

　　据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种障碍物跟踪识别的方法、装置、车辆和存储介质“，公开号CN117741693A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种障碍物跟踪识别的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆所处环境中的目标障碍物，若检测到车辆的行驶状态满足感兴趣区域开启条件，则基于所述目标障碍物所处的第一位置确定感兴趣区域，增加激光雷达针对所述感兴趣区域所发射的激光束数量。该方法能够在识别出障碍物且行驶状态满足条件时开启感兴趣区域以增加激光雷达线束，实现了针对目标障碍物的精准刻画和识别，且同时避免了感兴趣区域长时间开启而导致的功耗增加的情况。