长城汽车申请目标扭矩的确定方法、装置、车辆和存储介质专利，提高目标车辆的稳定性，提高电动车辆的安全性

　　金融界2024年3月2日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“目标扭矩的确定方法、装置、车辆和存储介质“，公开号CN117622143A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种目标扭矩的确定方法、装置、车辆和存储介质，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于目标车辆的滑移扭矩干预信号和扭矩超限信号，确定该目标车辆的多个驱动电机的偏航扭矩模式。基于该多个驱动电机的请求扭矩和第二扭矩，确定该偏航扭矩模式下该目标车辆的偏航扭矩偏差，该第二扭矩是该第一扭矩经过该扭矩阈值限制后得到的。基于该目标车辆的偏航扭矩偏差与偏航扭矩公差，确定各个驱动电机的第一目标扭矩。控制基于各个驱动电机的第一目标扭矩来控制各个驱动电机，实现对目标车辆的精准控制，提高目标车辆的稳定性，提高电动车辆的安全性。