长城汽车申请车辆横向控制方法专利，解决由于车辆的不足转向特性影响车辆横向控制的问题

　　2024年2月10日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆横向控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117533394A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述车辆横向控制方法包括：获取车辆的当前定位信息、车辆的当前状态信息和车辆的规划轨迹；规划轨迹包括规划位置和道路曲率；根据当前定位信息和规划位置，确定方向盘转角的横向误差和航向角误差；根据横向误差、航向角误差、道路曲率和当前状态参数，确定第一方向盘转角；根据横向误差，确定方向盘修正转角；根据第一方向盘转角和方向盘修正转角，确定目标方向盘转角。本申请实施例提供的车辆横向控制方法可以解决由于车辆的不足转向特性影响车辆横向控制的问题。