长城汽车申请停车位检测专利，解决停车位检测不准确的问题

　　2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆“，公开号CN117523523A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取经过预处理的全景式监控影像系统成像数据；将经过预处理的全景式监控影像系统成像数据输入至预先生成的停车位检测模型，生成经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线以及标识数据；根据目标角点、目标车位进入线以及目标车位分隔线，确定经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的停车位；根据标识数据确定停车位是否被占用。本发明通过利用停车位检测模型获得的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线去确定停车位，避免了误检和/或漏检的情况，解决了停车位检测不准确的问题。