长城汽车于1984年在河北保定成立，原名为长城汽车制造厂，为国营企业。1998年通过改制为长城汽车有限责任公司，2001年改制成为我们现在所熟知的长城汽车股份有限公司。
1990年长城开始经营汽车制造业务，起初以制作轻型客货车为主。
1995年长城第一辆皮卡迪尔下线，2年后的1997年，第一批长城皮卡出口中东，拉开了中国汽车进军海外的序幕，通过将近5年的时间长城皮卡累计生产量达到1万辆。
2000年长城内燃机制造有限公司成立，也成为自主品牌中最早拥有核心动力的一批企业。之后的两年长城推出了国内首款SUV汽车——赛弗。
截止到2004年，长城汽车的皮卡已经连续7年全国销量第一，长城汽车的SUV也连续两年全国销量第一。
之后长城汽车又陆续推出了赛影RUV、赛骏SUV、赛酷皮卡等系列车型。但在2005年，随着长城汽车工业园一期10万辆整车基地的竣工交付，首款哈弗汽车开始投产，并于第二年将哈弗汽车远销意大利,创造了中国自主品牌批量出口欧盟的记录。同时长城汽车的首款高端系列皮卡风骏皮卡下线。
在2007年之前，长城汽车的主要业务主要集中在皮卡，之后衍生出了SUV系列。但在2007年，随着长城汽车20万辆轿车生产基地竣工，长城首款精灵轿车和嘉誉MPV下线，由此长城汽车在家用乘用车方面基本实现全系覆盖。
2008年，我国举行了世界瞩目的北京奥运会，同年长城汽车通过与德国博世合作，联合开发2.5TCI柴油发动机，并且当年长城推出了之后多年一直使用的两款汽油发动机，GW4G15和GW4G13的全铝VVT发动机，并于同年年推出了炫丽。
之后长城分别推出了哈弗H1、酷熊车型。直到2010年，长城推出了哈弗H3、哈弗H5、和风骏5皮卡以及家用A级轿车C30，造就了国产中的经典，以至于影响了长城汽车长达10年的行业影响力，同时也为长城汽车在后续的十多年中保持SUV和皮卡高销量打下了坚实的基础。
同年长城汽车获得2010中国东川泥石流汽车越野赛总成绩第一名、柴油组第一名、柴油车组俱乐部杯第一名，由此长城的柴油发动机在整个行业中声名鹊起。
之后长城汽车陆续推出自己的1.5T、2.0T、3.0T涡轮蒸压发动机及多款变速箱，并于2012年推出了之后连续多年单月销量冠军的哈弗H6系列车型，并一直延续至今。
之后长城汽车停产畅销多年的C30和C50轿车系列，全力致力于开发和打造SUV及皮卡系列车型。其中H系列车型由H1一直到H9，其中H6和H9系列车型现在还正常销售，其余车型均已停产。皮卡系列目前还是占据着国内皮卡市场主要地位。
直到现在长城汽车主要哈弗、魏派、欧拉、坦克及皮卡品牌，市场表现比较好的还是属于哈弗H6。哈弗H9由于坦克系列的诞生，抢走了大部分市场份额。
魏派系列最先推出的VV5到VV7在上市之后不久便已经停产，后续新开发的车型也是市场表现平平。
欧拉品牌为电动车系列，2021年受芯片门影响，导致后续销量持续下滑，同时对品牌也造成了不小影响。
坦克系列目前市场销售的只有坦克300，市场表现比较火爆，一度造成二手车价格比新车价格高的局面。
长城汽车成立至今接近40年，除了皮卡系列外，在家用乘用车市场除了哈弗H6和H9一直延续至今以外，其余车型在市场上的销售时间均不长，新开发的车型绝大部分都是市场表现平平。
很多人都说长城汽车是一家“换壳”企业，但是这几十年的发展过程中，它的发动机、变速箱等重要部件均经过了市场的严格考验，虽然有逆向研发的成分，但是纵观整个国家的工业发展，很多重要设备均靠逆向研发，之后领先世界。它由最初的逆向研发到后面的自主创新，为中国的汽车工业起了推波助澜的作用。同时不断更新的时尚潮流外观内饰设计，在中国汽车设计领域也起到了较好的带头作用，颠覆了国人对国产车一贯的难看、刻板印象。
长城汽车几十年为中国汽车事业发展所作出的贡献值得肯定，但是不停地更新产品推陈出新也许反而不是一件好事，希望长城能静下心来努力造好每一台车，让每一个系列都能成为一个时代的经典。