工商银行取得机器人路径优化专利，实现移动机器人的最优规划路径

　　据国家知识产权局公告，中国工商银行股份有限公司取得一项名为“一种移动机器人的规划路径优化处理方法及装置”，公开号CN117073682A，专利申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种移动机器人的规划路径优化处理方法及装置，涉及机器人控制技术领域，可用于金融领域或其他技术领域。所述方法包括：利用改进量子遗传算法获取移动机器人的全局路径，并根据所述全局路径获取局部路径规划的子目标点位置；利用自适应人工势场法对各子目标点位置按照由所述初始点到所述目标点的顺序依次进行局部路径规划，若当前迭代次数未达到预设最大迭代次数，则继续执行根据所述全局路径获取局部路径规划的子目标点位置以及后续步骤，直到当前迭代次数达到预设最大迭代次数为止；对得到的各局部路径进行路径优化。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够得到移动机器人的最优规划路径。