广汽集团申请基于激光雷达的泊车空间车位检测方法专利，专利技术能达到泊车时识别范围大、场景环境适应性强且识别准确快速的效果

　　2024年3月22日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于激光雷达的泊车空间车位检测方法、系统及存储介质“，公开号CN117746669A，申请日期为2022年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于激光雷达的泊车空间车位检测方法，其包括：采用车载激光雷达传感器采集泊车场景下的原始点云信息，并提取目标物的点云数据；进行聚类处理，获得出静态目标车辆的聚类结果和障碍物目标的聚类结果；对静态目标车辆的聚类结果进行判断，确定至少一待泊车位，获得每一所述待泊车位的空间信息；根据空间信息，获得每一待泊车位对应的平面车位的四个顶点坐标信息；根据障碍物目标的聚类结果，确定待泊车位中的可用待泊车位。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明，具有泊车时识别范围大、场景环境适应性强且识别准确快速的优点。