广汽集团申请目标车辆选择方法及装置专利，提高通行效率和驾乘舒适度

　　据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种目标车辆选择方法及装置“，公开号CN117622153A，申请日期为2022年8月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种目标车辆选择方法及装置，其中，目标车辆选择方法包括：实时获取本车状态信息、道路几何信息，以及本车预设范围内的候选车辆状态信息；根据获取的本车状态信息和道路几何信息计算本车道信息；将得到的本车道信息和候选车辆状态信息输入到预训练的机器学习模型中，判断每个候选车辆是否属于目标车辆；如果判断出多个目标车辆，则根据本车与多个目标车辆的相对运动关系筛选出唯一的关键目标车辆。本发明引入了机器学习的方法进行目标车辆的判断，提升了目标车辆判断的准确性；通过从多个目标车辆中准确选择出唯一关键目标车辆进行输出，减少因受多个目标车辆影响而对车辆过于频繁的控制或调整，从而提高通行效率和驾乘舒适度。