来源 :金融界2024-02-05
金融界2024年2月5日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车“,授权公告号CN115214637B,申请日期为2021年4月。
专利摘要显示,本发明公开一种倒车制动辅助方法、辅助控制器、驾驶辅助系统和汽车。该方法包括:对车辆后向探测区域对应的至少两个原始障碍物探测信息进行融合处理,获取融合障碍物探测信息;根据车载摄像头采集的后向拍摄图像,获取可行驶倒车区域和倒车障碍物置信度;根据融合障碍物置信度和倒车障碍物置信度,判断可行驶倒车区域是否存在目标障碍物;若可行驶倒车区域上存在目标障碍物,则根据融合障碍物位置和融合障碍物速度,获取碰撞风险结果;若碰撞风险结果为存在碰撞风险,则控制目标执行部件进行安全控制。该方法可保障在汽车倒车过程中存在碰撞风险时进行及时提醒或者紧急制动,从而保障汽车倒车过程的安全性。