广汽集团申请车辆碰撞预警专利，能更准确地进行碰撞预警

　　2024年2月2日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117485330A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种车辆的碰撞预警方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：基于周围车辆的车辆坐标，得到周围车辆的第二向量；基于当前车辆的第一向量、周围车辆的第二向量，获得当前车辆的行驶方向相对于周围车辆的航向夹角；基于航向夹角及周围车辆的车辆坐标，获得周围车辆与当前车辆的横向距离和纵向距离；基于横向距离和纵向距离对当前车辆进行碰撞预警。在计算当前车辆与周围车辆的航向夹角以及横向距离和纵向距离时，仅用到了当前车辆在以其建立的车辆坐标系中的行驶方向的第一向量及该当前车辆的周边车辆在该车辆坐标系中的位置，避免了大量的物理参数的引入导致的误差，因此采用本申请的方案进行碰撞预警得到的结果更准确。