广汽集团申请基于车载雷达的自动泊车技术专利，优化激光雷达泊车步骤结构

　　据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于车载雷达的自动泊车方法、系统及汽车”专利，公开号CN117465420A，申请日期为2022年7月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于车载雷达的自动泊车方法、系统及汽车，包括，通过车载雷达获取本车周围环境的点云数据，并进行分类得到地面点云数据和地面以上点云数据；对地面以上点云数据进行聚类处理，并识别聚类处理结果中障碍物的边界信息；确定可泊车的空间，对可泊车的空间范围内的地面点云数据进行二分类，得到对应的泊车车位线信息；根据所述泊车车位线信息确定泊车车位线空间，并判断所述泊车车位线空间是否满足预设的本车泊车条件；若满足，则根据所述泊车车位线空间进行泊车；若不满足，则根据所述可泊车的空间进行泊车。本发明优化激光雷达泊车步骤结构，实现基于激光雷达的场景自适应泊车，提高泊车的车位检测效率，推动了驾驶智能化的发展。