广汽集团申请碰撞检测专利，降低检测车辆是否碰撞到车位末端的障碍物的漏检率

　　金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“碰撞检测方法和装置、车辆、存储介质“，公开号CN117429411A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种碰撞检测方法和装置、车辆、存储介质，涉及车辆技术领域。通过在自动泊车过程中，获取车辆的实时车速延时后的目标车速、实时加速度，其中，实时车速延时的时长根据实时加速度的波形变化周期确定；获取与目标车速对应的加速度最大值阈值，其中，目标车速和加速度最大值阈值具有预先设定的映射关系；若实时加速度大于或等于加速度最大值阈值，确定车辆碰撞到车位末端的障碍物，车位末端的障碍物用于挡住车轮以限制车辆的倒车位置，可以降低检测车辆是否碰撞到车位末端的障碍物的漏检率。