广汽集团申请点云地图专利，使得点云地图的精度更高

　　金融界2024年1月12日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“点云地图的确定方法、装置、电子设备及存储介质”，公开号CN117392216A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种点云地图的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆所在周围环境对应的多个点云帧，并确定车辆所在周围环境对应的瓦片地图；将多个点云帧添加至瓦片地图中，得到多个瓦片点云；根据瓦片地图中的每个瓦片点云进行聚类分析得到聚类结果，并根据聚类结果确定多个目标瓦片点云；根据多个目标瓦片点云确定多个加权无向图；获取车辆所在周围环境对应的矢量地图，并将多个加权无向图与矢量地图进行对齐匹配，确定多个目标瓦片点云各自与矢量地图之间的偏差；根据多个目标瓦片点云各自与矢量地图之间的偏差确定点云地图。本申请能够根据多个目标瓦片点云与矢量地图之间的偏差来确定点云地图，使得点云地图的精度更高。