广汽集团申请车辆控制技术专利，提高了车辆局部决策规划的准确性及灵活性

　　金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117341728A，申请日期为2023年9月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：根据车辆在目标帧的前一帧的速度规划结果，确定车辆在目标帧下的第一规划路径；根据第一规划路径，确定第一坐标系；根据障碍物在第一坐标系纵向的投影，确定第一速度规划结果；根据第一速度规划结果对障碍物在第一坐标系横向的投影进行修正，得到目标投影结果；根据目标投影结果，确定车辆在目标帧下的第二规划路径；根据第二规划路径，确定第二坐标系；根据障碍物在第二坐标系纵向的投影，确定第二速度规划结果；根据第二速度规划结果及第二规划路径，控制车辆行驶。在本申请中，通过在单帧内进行两次速度规划及两次路径规划，提高了车辆局部决策规划的准确性及灵活性。