广汽集团申请车辆控制专利，能优化车辆的操纵性和能耗

　　11月29日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质”，公开号CN117125079A，申请日期为2023年8月。

　　专利摘要显示，本申请的实施例公开了一种车辆的控制方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆的运动参数和运动环境参数，以及驾驶员对车辆的控制需求参数；根据控制需求参数计算驾驶员的运动期望参数，根据运动参数计算运动状态参数，以及根据运动环境参数计算目标运动环境参数；通过模型预测控制算法对运动期望参数和运动状态参数进行计算，得到横摆力矩；根据横摆力矩和目标运动环境参数计算对车辆的各个车轮的驱动扭矩，并根据各个车轮的驱动扭矩对车辆进行控制。本申请实施例的技术方案能够预测控制时域内的理想转向特性与转矩输出之间得到最优的平衡及控制，进而对车辆的操纵性和能耗进行优化，同时降低车辆的滑移率。