来源 :金融界2023-11-29
2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“地面点云的分割方法、装置、车辆以及存储介质“，公开号CN117132610A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种地面点云的分割方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取当前环境对应的激光点云中处于道路可通行区域中的第一点云集合；将第一点云集合投影至当前环境对应的环境图像中，并基于环境图像中分割出的地面区域，对第一点云集合进行筛选，得到第二点云集合；对第二点云集合进行平面拟合，并基于平面拟合得到的拟合平面确定第一点云集合中的地面点云。通过环境图像中分割出的地面区域，对第一点云集合进行筛选，使得到的第二点云集合中的激光点云均是确定的处于地面区域的激光点云，由此基于第二点云集合进行平面拟合，能够得到更加准确的拟合平面，进而精准地确定第一点云集合中的地面点云，使地面点云的分割更加准确。