来源 :金融界2023-11-24
2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质”，公开号CN117104247A，申请日期为2022年5月。
专利摘要显示，本发明涉及一种自车车速估算方法与系统、计算机可读存储介质，包括：以车轮轮速信号和加速度信号作为观测量输入预先设置的卡尔曼滤波模型进行自车车速估算得到第一自车车速。