来源 :南网储能2024-11-22
近日，南网储能储能科研院联合运行公司在广蓄电厂开展A厂上游引水隧洞水下检测工作，南网储能第二代水下机器人圆满完成检测任务。
本次任务主要是对上游引水隧洞内混凝土衬砌及淡水壳菜生长情况进行检查，为明年隧洞停水提供数据支撑。此次广蓄A厂机组全停检修时间紧、任务重，储能科研院和运行公司通力协作，提前2个月谋划协作方式与现场工作方案，利用有限的机组全停检修窗口，顺利完成上游平洞和斜井段检测任务。
检测应用的装备为储能科研院自主研制的第二代水下机器人系统，功能更加完善，智能化水平有着更大提升，为此次快速布署、准确检测、安全回收提供了重要基础。检测装备一体化作业车为作业布署提供了快速解决方案，从装备进站到装备吊装下水仅需要3个小时。一体化设计的自动放缆装置、装备操控监测平台为现场作业提供安全、方便、舒适的工作环境。机器人可采用隧洞居中自保持及与斜洞平行的定姿态检测，配合二维声呐、三维声呐直观导航以最佳姿态检测，为后续提供更精确和多维度检测图像，此控制检测技术为国内首创，极大的减小了水下机器人操控难度，提升了检测与展示效果。机器人吊装自动脱扣装置和自动锁扣装置的巧妙设计可以让操作人员在远离水面的地方完成吊装装置的准备工作，实现本质安全操作。
储能科研院工作负责人王文辉介绍，经过十多年对水下机器人系统的不断摸索与完善，储能科研院已形成水下机器人系统集成与检测实施能力，通过与运行公司专业人员合作，大大提升了专业装备检测结果的有效性。
此次检测工作也是南网储能第二代水下机器人首次在实际检测任务中的成功运用，检测结果为公司引水隧洞维护提供了丰富的支撑数据，对后续公司内外水下隧洞检测提供了推广样板。（李翰源王文辉）